焊接平台的柔性工装和组成部分

焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来其定位准确度。同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

焊接平台工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

焊接平台的柔性工装：

一、柔性工装结构优化设计技术：焊接平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

二、焊接平台的控制技术：焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在达到通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特点。柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。

焊接平台的组成部分：

一、其他件：包括：止动环、接地器、螺旋夹紧、夹管、起吊环、十字槽压垫、两点夹紧桥、三点夹紧桥、多用途支撑模板、平台防护板、工具推车，用途是作用于工装元件组装的配套附属元件。

二、基础件：如方形、矩形、圆形基础板等，用作夹具工装台。工作台的五个工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是高的，确定在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特别尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。

三、组装工具：包括内六角扳手、油石、磁力钳等装配工具。

四、支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角铁、角型连接块、角度器、框式支撑座等。用于高度定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧，是为了确定工件在加工过程中达到高度要求，而将支撑件定位在平台上的元件如垫片、垫板、支承板、支承块和伸长板等，主要用作不同高度的支承。

五、调整件：包括：调高器调整垫片；用途：是用于元件与工件之间的位差间隙调整的元件。

六、压紧件：包括：90°螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、45°螺旋压紧器、垂直压式夹具、水平推式夹具，用途是为了确定工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。

七、锁紧件：包括：锁紧销、沉头锁紧销、沉头锁紧销、手柄锁紧销、定位销、连接锁磁性销、内六角锁紧销、外六角锁紧销、磁性销；用途：是为了确定元件与元件之间的定位锁紧用的元件。

八、定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、异心圆停挡，用于准确调整定位位置或高度，是为了确定工件在加工过程中达到尺寸精度要求，而将工件准确定位的元件；用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。

九、合件：包括：90度夹紧转角套、45度夹紧转角套、平行夹紧转角套、垂直夹紧转角套、标准型支撑腿、带刹万向轮型支撑腿、可固定型支撑腿、框架结构型支撑座、液压升降型支撑座、支撑轨道；用途：是作用于元件与其他件之间连接或支撑作用的元件。

焊接平台铸件的局部厚断面，应尽可能采用挖空或铸孔结构，并以增加肋适当加固。铸件平面壁上的铸孔，应用凸边加固，以减少壁厚。焊接平台铸件结构应尽可能使其冷却时能无阻碍地收缩。平台应尽量避免铸件内具有大的水平面。焊接平台铸件内水路、气路等大面积的夹层腔，应有若干连接柱。要确定焊接平台铸件有良好的成形性，控制铸件的小壁厚不低于允许值。

焊接平台铸件的内腔应力求铸造时不用或少用型芯，当采用型芯时，应方便其支撑、固定及排气出砂，应设有足够的工艺孔。平台对于铸件内外侧面及增加肋等结构，应在起模方向设有的结构斜度。平台铸件上的凸台部分与铸件本体不应相差过大，尽量取同一高度，同一面上的距离较近的几个凸台，尽量连成整体的凸起部分。

焊接平台铸件结构设计除应符合机器设备本身的要求和机械加工工艺性的要求外，还应符合铸造工艺的要求，焊接平台铸件的结构设计应注意几点方法/步骤。焊接平台铸件的外形应力求简单，以便于起模，应尽量使铸造分型面为平面，且数目小。

要减少产生焊接平台铸造缺陷的倾向，焊接平台铸件的壁厚应力求均匀，以防止缩孔、热裂，当需确定顺序凝固条件时，应尽量使其具有朝一个方向变化的壁厚，当需确定同时凝固条件时，应尽量使其具有等断面壁厚。平台铸件壁与壁之间的连接应严防尖角和金属集聚，厚壁与薄壁之间应逐渐过渡，严防突变，以免造成热节和应力集中，形成热裂、缩松等。